产品特点
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高集成 可集成2个高分辨率绝对值 编码器(可选)方便关节设计 |
高精度 支持双编码器全闭环功能、 提高系统控制精度 |
低噪音 高分辨率的电流采样精度和 电流环算法，带来电机静音 |
更灵活 接收EtherCAT/CANopen指令 支持2个多协议位置反馈 温度传感器、扭矩传感器接口 |
高性能 高带宽三环矢量控制 高中低全频段振动抑制 伺服参数动态修改 |
更柔顺 支持力矩传感器， 并实现开闭环力矩控制 |
产品参数
| 驱动器型号 | CDH-EC4805-058-E0 | |
| 输入电压(VDC) | 48V±10% | |
| 峰值电流(Arms) | 15 | |
| 额定电流(Arms) | 5 | |
| 内孔尺寸(mm) | Φ15 | |
| 外圆尺寸(mm) | Φ58 | |
| 支持的电机 | PMSM | |
| 硬件保护 | 过流 | |
| 接口配置 | ||
| 输出抱闸控制 | 标称0.5A@48V,峰值5A,PWM控制 | |
| 编码器接口 | 无 | |
| 绝缘电阻 | 10MΩ(高温高湿环境下>1MΩ) | |
| 过温保护 | 1路电机温度检测,PT1000 | |
| 485调试接口 | RS485总线 | |
| 扭矩传感器接口 | RS485总线 | |
| CAN总线接口 | 单路CAN总线 | |
| USB接口 | 单路USB接口 | |
| EtherCAT接口 | 2路,输入、输出各一路,EtherCAT、DS402、CoE、FoE、FSoE | |
| STO接口 | 无 | |
| 硬件设计 | ||
| 母线电容 | 需外挂 | |
| 集成绝对编码器 (可选) | 2x19位(1x多圈) | |
| 编码器配套 码盘(可选) | 内 | MU-A32 |
| 外 | MU200-A32 | |
| 电池接口 | 需外接电池 | |
命名规则
应用场景
协作机器人
人形机器人专用
协作机器人
• 高精度控制：支持力控、位置控、速度控等多种模式，实现平稳、安全的人机协作
• 高集成设计：驱动与控制一体化，减少外部接线与控制柜体积
• 多协议兼容：适配 EtherCAT 等工业总线，便于快速部署至协作机器人关节
• 静音与低发热：适合近距离作业与长时间运行
人形机器人专用
• 高动态响应：支持大范围关节动作与快速加减速，提升机器人灵活性
• 轻量化结构：优化尺寸与重量，减少关节模组负载
• 安全控制算法：支持过载保护、力矩限制，保障人机交互安全
• 模块化适配：可与无框电机、编码器等核心部件快速组合成关节模组
行业解决方案
助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。
专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。
提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。
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