高集成关节模组
高集成关节模组
高功率密度 · 轻量化 · 模块化集成

集成电机、驱动、编码器与结构，稳定输出、快速部署，为人形机器人提供高性能、高安全性的全套关节驱动方案。

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系列产品

应用场景

协作机器人

人形机器人

• 人形机器人上下肢关节、腰部、颈部等多自由度部位
• 支持行走、抓取、搬运、交互等复杂动作

优势：

• 高功率密度，满足高速与高负载动作需求

• 轻量化与紧凑结构，降低整机重量

• 高精度位置与力矩控制，动作自然流畅

• 集成无框电机、环形驱动器、中空编码器，模块化安装便捷

• 具备过载保护与安全控制算法，提升人机交互安全性

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关节模组

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