产品特点
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模块通用 兼容多种⼈形结构，⽀持快速部署与多关节扩展。采⽤集成化设计，整体减重65%，轻装上阵更灵活。 |
体积减小20% 电机、驱动器、编码器⼀体化封装，简化整机布线与装配。 |
⾼扭矩密度
通过结构减重优化，实现扭矩密度倍增。 |
双重散热设计
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精准控制
内置24位⾼精度编码器与优 |
价格直降30% 真正实现“高端性能，亲民价格”。 |
产品参数
| 关节型号 | 减速比 | 启停峰值扭矩 (N.m) | 平均负载转矩容许最大值 (N.m) | 2000rpm/(减速比)时额定转矩 (N.m) | 额定转速(带1/2额定扭矩) (RPM) |
| HJ2-52H101D24-XK-EC | 101 | 11 | 8.9 | 5 | 37 |
| HJ2-70F101D24-XK-EC | 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 52 |
| HJ2-80F101D24-XK-EC | 101 | 66 | 49 | 30 | 37 |
| HJ2-90F101D24-XK-EC | 101 | 102 | 61 | 50 | 36 |
| HJ2-110F101D24-XK-EC | 101 | 194 | 133 | 84 | 31 |
命名规则
应用场景
人形机器人
• 人形机器人上下肢关节、腰部、颈部等多自由度部位
• 支持行走、抓取、搬运、交互等复杂动作
优势：
• 高功率密度，满足高速与高负载动作需求
• 轻量化与紧凑结构，降低整机重量
• 高精度位置与力矩控制，动作自然流畅
• 集成无框电机、环形驱动器、中空编码器，模块化安装便捷
• 具备过载保护与安全控制算法，提升人机交互安全性
行业解决方案
助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。
专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。
提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。
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