产品特点
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超高密度 创新磁路设计， 扭矩密度提升30%， 更小体积、更强动力。 |
精密控制 集成高分辨率编码器， 重复定位精度±0.01°。 |
紧凑设计 驱动器、减速器及传感器三合一封装， 节省50%空间。 |
全协议兼容 支持EtherCAT、CANopen 等主流协议。 |
长效耐用 高强度谐波减速器， 免维护周期达15,000小时， 使用寿命提升3倍。 |
高效成本 100%国产化核心部件， 较进口成本降低35%， 4周内稳定交付。 |
产品参数
| 关节型号 | 减速比 | 启停峰值扭矩 (N.m) | 平均负载转矩 容许最大值 (N.m) | 2000rpm/(减速比) 时额定转矩 @2000rpm (N.m) | 额定转速 (带1/2额定扭矩) (RPM) |
| RJ1-14 | 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 52 |
| RJ1-17 | 101 | 66 | 49 | 30 | 35 |
| RJ1-20 | 101 | 102 | 61 | 50 | 36 |
| RJ1-25 | 101 | 194 | 133 | 84 | 35 |
| RJ1-32 | 101 | 411 | 267 | 169 | 18 |
命名规则
应用场景
协作机器人
• 适用于协作机器人多关节驱动，涵盖装配、检测、搬运、包装等工序
• 满足与人安全协作的高精度、高响应需求
优势：
• 高精度力控与位置控制，确保安全与作业质量
• 集成驱动与控制，减少外部接线，结构简洁
• 支持 EtherCAT 等工业总线，易于系统集成
• 低噪声、低发热，适合长时间近距离工作
• 高一致性批量生产，保障整机性能稳定
行业解决方案
助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。
专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。
提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。
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