高压伺服ASM7H系列

• 超强防护，全系标配IP67； • 超低温升，同样工况下较同行降低15K； • 超低齿槽，齿槽转矩降低10%；
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高压伺服ASM7H系列

产品特点

型号齐全：低\中\高惯量全覆盖

33W~3KW功率段全覆盖；

客户选型方便，

可广泛适用于电子半导体、

机械手、机床等行业。

最高转速：6500r/min

编码器分辨率提升至23位，

设备的定位精度更高，

最高转速可达6500rpm，

在相同路径下动作时间更短，提升设备产能。

最大转矩：350%过载

新一代A7系列伺服电机体积小巧，

支持350%过载，

为高精密、小型化的设备提供强劲的驱动。

温升更低：最高降低18K

高效率、低温升，通过持续优化电机结构，

温升较上一代最高降低18K。

产品参数

型号 功率(W) 电压(V) 转速
(rpm)		 转矩
(Nm)		 电流
(A)		 转子惯量
(Kg.cm2)		 机身长度
(mm)		 电机重量
(Kg)
额定 最大 额定 最大 额定 最大
ASM7H-04001E30F4-M17 50 220 3000 6500 0.16 0.56 0.93 3.39 0.036
(0.046)		 56.7
(84)		 0.28
(0.44)
ASM7H-04001E30E4-M17 100 3000 6500 0.32 1.11 0.92 3.36 0.062
(0.072)		 67.7
(95)		 0.38
(0.54)
ASM7H-06002E30F4-M17 200 3000 6500 0.64 2.23 1.5 5.4 0.28
(0.3)		 71.8
(101.2)		 0.95
(1.35)
ASM7H-06002E30E4-M17
ASM7H-06004E30F4-M17 400 3000 6500 1.27 4.46 2.1 7.6 0.56
(0.58)		 88.8
(118.2)		 1.3
(1.55)
ASM7H-06004E30E4-M17
ASM7H-08008E30F4-M17 750 3000 6500 2.39 8.36 4.1 15.4 1.5
(1.65)		 90.9
(121.9)		 2.1
(2.7)
ASM7H-08008E30E4-M17
ASM7H-08010E30F4-M17 1000 3000 6500 3.19 11.14 5.7 21 2.0
(2.15)		 103.9
(134.9)		 2.8
(3.4)
ASM7H-08010E30E4-M17
ASM7H-13009E15F7-M17 850 1500 4500 5.41 13.5 6.9 17.25 13.6
(14.8)		 130.6
(163.8)		 5.4
(7.3)
ASM7H-13009E15E7-M17
ASM7H-13013E15F7-M17 1300 1500 4500 8.34 20.85 9.1 22.75 19.4
(20.6)		 145.6
(178.8)		 6.8
(8.7)
ASM7H-13013E15E7-M17
ASM7H-13018E15F7-M17 1800 1500 4500 11.5 28.75 11.3 28.25 25.2
(26.4)		 162.1
(195.3)		 8.3
(10.2)
ASM7H-13018E15E7-M17
ASM7H-13026E15F7-M17 2600 1500 4500 16.6 41.5 17.6 44 17.6
(39.2)		 195.8
(229)		 11.5
(13.4)
ASM7H-13026E15E7-M17

 

命名规则

应用场景

机器人关节驱动 工业自动化 高端医疗器械 航空航天
机器人关节驱动

机器人关节驱动

• 高扭矩密度，提升关节自重比与安全性

• 直接驱动，减少传动环节，响应更快

• 已被多款人形与协作机器人验证应用

应用详情：

无框电机凭借高扭矩密度和直接驱动能力，成为协作/人形机器人关节模组的核心部件，可提升自重比优化与安全性。协作机器人已采用该技术实现关节驱动。

工业自动化

工业自动化

• 五轴联动加工中心回转台加速性能提升至 3 rad/s² 以上

• 加工效率提升约 20%，定位精度高

• 适配高端数控装备及精密装配产线

应用详情：

在高端数控装备中，无框电机应用于五轴联动加工中心的回转工作台，将角加速度提升至3 rad/s²以上，加工效率提升20%。

高端医疗器械

高端医疗器械

• 满足质子治疗、手术机器人等对高精度与稳定性的严苛需求；

• 低振动、低噪声，适合影像设备与精密操作；

• 保障医用设备长期稳定运行；

应用详情：

质子治疗系统 、 手术机器人及影像设备等领域采用无框电机，以满足高精度控制需求。 ‌

航空航天

航空航天

• 飞行控制舵机轻量化设计，提升燃效与灵活性；

• 卫星天线驱动高精度指向，适应极端环境；

• 高可靠性，满足长期任务需求；

应用详情：

飞行控制舵机 、 卫星天线等部件采用无框电机，实现轻量化与高性能需求

行业解决方案

人形机器人行业解决方案

人形机器人行业解决方案

助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。

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四足机器人行业解决方案

四足机器人行业解决方案

专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。

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协作机器人行业解决方案

协作机器人行业解决方案

提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。

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