产品特点
高度集成化设计 实现驱动器集成编码器、电机、减速机、包胶轮四大核心部件的一体化融合。结构更紧凑，释放布局空间，从根源上减少外部连线和接口，显著提升系统可靠性。 |
安装效率革命 装调试流程被大幅简化，节省超过80%的安装工时。 |
极致空间利用 高度集成的设计能为整车节省超35%的行走驱动组件安装空间，为机器人其他功能模块的设计释放了更多可能性。 |
兼容式应用设计 产品通讯模式与使用方式和主流标准品无异，支持标准的CANopen通讯协议等，实现了无缝切换和即插即用，极大降低了调试门槛。 |
系统级可靠性 外部仅需电源与通讯连接，抗干扰性更强，提升整车稳定运行性。 |
工程级友好维护 单一模组化供应，简化备件与售后体系，降低长期维护成本。 |
产品参数
| 关节型号 | 减速轮速比 | 轮子额定扭 (N.m) | 线速度 (m/s) | 整车建议载重 (kg) |
| iW1-K038500-P150MS◆C7 | 6 | 3.84 | 3.9 | 50 |
| iW1-K127300-P165MS◆C7 | 10 | 12.7 | 2.6 | 300 |
| iW2-K210233-P165MS◆C7 | 9 | 21 | 2 | 400 |
| iW2-K280255-P165MS◆C7 | 9 | 28 | 2.2 | 600 |
| iW2-K440227-P180MS◆C7 | 11 | 44 | 2.14 | 1000 |
命名规则
应用场景
人形机器人
• 人形机器人上下肢关节、腰部、颈部等多自由度部位
• 支持行走、抓取、搬运、交互等复杂动作
优势：
• 高功率密度，满足高速与高负载动作需求
• 轻量化与紧凑结构，降低整机重量
• 高精度位置与力矩控制，动作自然流畅
• 集成无框电机、环形驱动器、中空编码器，模块化安装便捷
• 具备过载保护与安全控制算法，提升人机交互安全性
行业解决方案
助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。
专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。
提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。
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