产品特点
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大中空设计 便于线缆、气管、光路等穿通， 系统集成更方便 |
长寿命 使用15,000 小时以上， 精度保持稳定。 |
免维护 整个生命周期无需更换润滑脂， 运维更省心。 |
低振动低噪⾳ 动态性能优异，运行更平稳安静。 |
高压驱动 220V高压输入， 输出力矩更大，性能更强劲。 |
精准定位 内置多圈23位绝对值编码器， 重复定位精度达±0.01°， 满足高精度应用要求。 |
产品参数
| 关节型号 | 减速比 |
启停峰值扭矩 (N.m) |
平均负载转矩 (N.m) |
2000rpm/(减速比) 时额定转矩 (N.m) |
额定转速 (带1/2额定扭矩) (RPM) |
| RJH-20 | 101 | 102 | 61 | 50 | 36 |
| RJH-25 | 101 | 194 | 133 | 84 | 35 |
| RJH-32 | 121 | 436 | 237 | 169 | 12 |
| RJH-40 | 121 | 762 | 557 | 363 | 12 |
命名规则
应用场景
协作机器人
• 适用于协作机器人多关节驱动，涵盖装配、检测、搬运、包装等工序
• 满足与人安全协作的高精度、高响应需求
优势：
• 高精度力控与位置控制，确保安全与作业质量
• 集成驱动与控制，减少外部接线，结构简洁
• 支持 EtherCAT 等工业总线，易于系统集成
• 低噪声、低发热，适合长时间近距离工作
• 高一致性批量生产，保障整机性能稳定
行业解决方案
助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。
专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。
提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。
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