产品特点
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中空设计 中空行星模组设计，简化机器人走线，EtherCAT/CAN布线更便捷。 |
极致可靠与耐用性 通过创新抱箍连接方式，减少中 |
极致紧凑结构设计 机械结构轻量化设计，进行镂空减重，实现减重15%。 |
扭矩不虚标 扭矩不虚标，基于真实工况设计输 |
产品参数
| 关节型号 | 减速比 | 启停峰值扭矩(N.m) | 额定转矩 (N.m) | 额定转速 (带1/2额定扭矩)(RPM) |
| PJ3-60XXX29 | 19.5 | 28.5 | 9.5 | 157.9 |
| PJ3-75XXX42 | 20 | 42 | 14 | 60 |
| PJ3-97XXX140 | 22 | 140 | 44 | 80 |
命名规则
应用场景
人形机器人
• 人形机器人上下肢关节、腰部、颈部等多自由度部位
• 支持行走、抓取、搬运、交互等复杂动作
优势：
• 高功率密度，满足高速与高负载动作需求
• 轻量化与紧凑结构，降低整机重量
• 高精度位置与力矩控制，动作自然流畅
• 集成无框电机、环形驱动器、中空编码器，模块化安装便捷
• 具备过载保护与安全控制算法，提升人机交互安全性
行业解决方案
助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。
专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。
提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。
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