产品特点
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中空式 降低机械复杂度，安装更灵活 |
多圈式 最高23位绝对值分辨率+ 16位计圈，精准测量 |
高集成 内外圈双编码+多圈计数 实现电机与减速机端同步测量 |
高精度 15"重复定位精度，确保精准控制 |
更紧凑 双编码器厚度<0.9mm 码盘嵌套设计总高<1mm |
更可靠 耐粉尘油污，超高表磁强度 |
产品参数
| 编码器型号 | CE-MR23M1-088 |
| 基本参数 | |
| 单圈数据 | 23 bits |
| 多圈数据 | 16 bits |
| 最大绝对误差 | ±0.1° |
| 重复定位精度 | ±15° |
| 最大运行速度 | 6000 rpm |
| 测量范围 | 单圈+多圈 |
| 旋转方向 | 顺时针递增(可调) |
| 机械参数 | |
| 外径\内径\厚度 | 88/56/1.6mm |
| 允许的径向位移 | <0.05mm |
| 允许的切向位移 | |
| 允许码盘非水平安装误差 | |
| 读头至码盘距离 | 1.40mm±0.1mm |
| 环境参数 | |
| 工作温度 | -40℃~105℃ |
| EMC | IEC 61000-6-2IEC 61000-6-4 |
| 相对湿度 | 0~99% |
| 冲击 | 100g/11ms |
| 振动 | 0.04g2(10Hz-2000Hz) |
| 电气参数 | |
| 供电电压 | 4.7V~5.4V |
| 电流 | 110mA |
| 电气接口 | 8Pin接插件 |
| 输出协议 | RS-485 兼容 Tamagawa 协议 |
命名规则
应用场景
协作机器人
人形机器人专用
协作机器人
• 高精度反馈：提供关节角度与速度的实时高分辨率信号，保障动作平稳且安全
• 中空结构设计：方便布线、气路和其他传感器穿过关节中轴，减少机构复杂度
• 免维护稳定运行：长寿命设计，适应协作机器人高频、长时间作业
• 抗干扰性能强：可靠工作于复杂工业环境，确保信号稳定
人形机器人专用
• 轻量化与紧凑设计：适配人形机器人多自由度关节，降低整体重量与体积
• 高动态响应：支持高速关节运动下的精准位置反馈，提升动作灵活度
• 双反馈接口：可与驱动器及控制系统同步通讯，减少延迟
• 高可靠性：耐冲击、耐振动，满足人形机器人多场景使用需求
行业解决方案
助力实现仿人动作的高精度、高灵活关节控制，凭借高功率密度无框电机、模块化关节模组和精准编码反馈，打造自然流畅、反应敏捷的人形机器人。支持多自由度复杂运动，保障安全的人机交互体验。
专注于高动态响应与高扭矩输出，支持多关节协调运动，提升四足机器人在复杂地形的稳定性与灵活性。模块化关节模组易于快速组装，确保系统轻量化与高可靠性，适应巡逻、救援等多样场景。
提供高集成度驱动与控制系统，支持多种工业总线，确保关节的高精度力控和位置反馈，实现安全、高效的人机协作。产品低噪音、低温升，适合近距离作业环境，助力装配、搬运、检测等多工序自动化升级。
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