万台量产时代，关节模组竞争不止参数｜雷赛机器人产品专家解读破局之道
发布时间：
2026-07-08
2026年7月8日，汽车制造行业年度标杆展会——第二十一届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会（AMTS）于上海新国际博览中心盛大启幕。作为人形机器人核心部件与解决方案领先企业，雷赛机器人受邀出席同期举办的「具身智能设计及制造与产业应用发展论坛」。
会上，雷赛机器人与其他产业伙伴就具身智能本体的制造与装配、算法、感知、柔性触控、核心部件、驱动关节、周边配套等话题展开了热烈的探讨与交流。公司资深产品专家刘恒带来《人形机器人关节模组的选择与思考》的主题分享，立足行业发展现状，系统梳理人形机器人从“技术验证”迈向“场景落地”阶段下，关节模组的选型底层逻辑。
刘恒认为，当前人形机器人行业正处于规模化量产的关键拐点。2026年被视为人形机器人产业“规模化商业验证元年”，头部整机厂商“万台级”年产能相继落地。关节模组作为人形机器人的运动核心部件，直接决定整机灵活度、精度、负载能力的上限，是整机综合性能的核心基石。
刘恒指出，人形机器人的落地场景正在持续细分——从家庭陪伴、商业服务到工业生产，不同场景对关节模组提出了差异化的性能需求；他强调，人形机器人关节设计需兼顾通用性与适配能力、额定与峰值性能输出，以及不同关节位置的差异化配置。
另外，刘恒也表示行业正从“单一技术路线”走向“混合关节架构”——例如谐波减速器适用于上半身精密关节，行星减速器则面向成本敏感场景。雷赛机器人正是基于这一趋势，构建了多类型关节模组产品体系，包括HJ谐波关节模组、PJ行星关节模组、HL直线模组以及iW轮式模组，为人形机器人整机开发提供稳定支撑。目前，雷赛机器人已与多家头部人形机器人厂商进行战略合作并获得认可。
刘恒特别指出，关节模组的选型从来不只是参数比拼。一套模组在实验室里跑出漂亮的性能曲线固然重要，但更关键的问题是：在整机厂商从“千台级”迈向“万台级”量产的关键节点，每一台模组的性能是否还能保持一致？产线能否按时交付？产品在长时间运行中是否依然稳定可靠？
雷赛机器人拥有行业领先的自动化产线，保证产品在一致性、稳定性及交付能力等方面的持续提升，为客户的大规模商用落地提供了坚实底座。值得关注的是，公司将于今年取得 IATF16949汽车行业质量管理体系认证。未来，雷赛机器人将以车规级标准规范全流程生产工序与质量检测，不只打造高性能、高可靠性产品，更能系统化、稳定交付满足行业严苛标准的各类产品。
面向产业未来，雷赛机器人将持续推进关节模组向高扭矩密度、高精度、小型化方向持续升级；同时完善关节模组标准化建设，输出关节尺寸、扭矩、接口、通信协议等方面的规范，让整机厂商即选即用，减少定制成本，加快集成速度，助力人形机器人产业加速落地。
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