产品特点
高速通讯 标配100MHz的EtherCAT通讯，实现100倍提速的实时触觉反馈与运动控制。同时支持CANFD/RS485等常规通讯协议。 |
高可靠性 采用无刷空心杯伺服电机，FOC电流环与力位混合控制算法，标配6个触觉传感器，具备接近觉和软着陆能力，实现抓握寿命100万次。 |
强大负载能力 整手最大负载可达30kg，单指最大负载5kg，侧向握力超50N，搬运场景轻松驾驭。 |
强大感知能力 标配多模态触觉传感器，实现精准感知物体多维数据信息。 |
轻量化 545g±10g标配传感器。 |
产品参数
| 产品名称 | DH116S系列极致轻薄灵巧手 | ||||||||
| 类别 | 标准型 | 压阻型 | 多模态感知型 | ||||||
| 产品型号 | DH116S-L1 DH116S-R1 | DH116SEC-L1 DH116SEC-R1 | DH116SRS-L1 DH116SRS-R1 | DH116S-L1-S DH116S-R1-S | DH116SEC-L1-S DH116SEC-R1-S | DH116SRS-L1-S DH116SRS-R1-S | DH116S-L1-M DH116S-R1-M | DH116SEC-L1-M DH116SEC-R1-M | DH116SRS-L1-M DH116SRS-R1-M |
| 自由度 | 11自由度，6主动自由度 | ||||||||
| 通讯方式 | CANFD | EtherCAT | RS485 | CANFD | EtherCAT | RS485 | CANFD | EtherCAT | RS485 |
| 尺寸 | 147.54 * 73.53 * 26.35 mm | ||||||||
| 重量 | 379g ± 10g | ||||||||
| 传动方式 | 蜗轮蜗杆 | ||||||||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ||||||||
| 工作电压 | 12~24V，±10% | ||||||||
| 静态电流 | ≤0.1A | ||||||||
| 最大电流 | ≤2.5A | ||||||||
| 最小开合时间 | ≤0.7s | ||||||||
| 最大负载(勾握) | ≥5kg | ||||||||
| 五指握力(侧握) | 50N | ||||||||
| 存储环境 | 温度：-10℃~70℃ | ||||||||
| 工作环境 | 温度：-10℃~45℃ 湿度：10%-90%RH | ||||||||
| 防护等级 | IP30 | ||||||||
命名规则
应用场景
机器人关节驱动
• 高扭矩密度，提升关节自重比与安全性
• 直接驱动，减少传动环节，响应更快
• 已被多款人形与协作机器人验证应用
应用详情：
无框电机凭借高扭矩密度和直接驱动能力，成为协作/人形机器人关节模组的核心部件，可提升自重比优化与安全性。协作机器人已采用该技术实现关节驱动。
工业自动化
• 五轴联动加工中心回转台加速性能提升至 3 rad/s² 以上
• 加工效率提升约 20%，定位精度高
• 适配高端数控装备及精密装配产线
应用详情：
在高端数控装备中，无框电机应用于五轴联动加工中心的回转工作台，将角加速度提升至3 rad/s²以上，加工效率提升20%。
高端医疗器械
• 满足质子治疗、手术机器人等对高精度与稳定性的严苛需求；
• 低振动、低噪声，适合影像设备与精密操作；
• 保障医用设备长期稳定运行；
应用详情：
质子治疗系统 、 手术机器人及影像设备等领域采用无框电机，以满足高精度控制需求。
航空航天
• 飞行控制舵机轻量化设计，提升燃效与灵活性；
• 卫星天线驱动高精度指向，适应极端环境；
• 高可靠性，满足长期任务需求；
应用详情：
飞行控制舵机 、 卫星天线等部件采用无框电机，实现轻量化与高性能需求
行业解决方案
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