常见问题
最大转速是多少?持续运行会不会发热?
不同型号的额定转速不同， 一般在620~5500rpm 之间。电机本身无壳体，且是真空灌装 工艺，温升较原先降低20%。电机支持温度传感器 (PT1000/NTC), 具备过热保护功能。
效率怎么样?有齿槽效应吗?
我们的无框电机采用优质永磁材料和优化绕组设计，最高效率可达85%以上，整体能效 表现优异。齿槽力小，适合高精度控制场景。(降低齿槽效应)如需具体数据，我们可提供齿槽力测试图和效率曲线图。
电机的额定电压、电流是多少?
根据不同型号，电压一般为24-70V 或高压定制，额定电流从5.65A~36.9A不等。可根据控制系统选型适配。
是否支持高精度位置控制?搭配的编码器有哪些?
支持高精度闭环控制，兼容磁编码器、光电编码器、电感编码器，精度一般19或20位也可以更高。
电机可以直接集成到我现有的机械结构里吗?安装尺寸是否标准化?
可以的，我们的无框电机是专为结构集成设计的，提供定子与转子组件。我们提供标准 安装尺寸图纸，也支持非标定制，只需保证安装面加工精度和同心度即可，方便您快速对接现有结构。
电机怎么固定?有没有推荐的定子/转子配合公差?如何保证同心度?
① 电机的定子通常采用热套或胶粘方式进行固定。若采用热套方式，建议预留0.02mm 以上的过盈量，具体参数应根据应用场景进行评估。若使用胶粘方式，应保证间隙配合在 0.02mm 以上，并在定子外圈设计储胶槽以确保胶水均匀分布，避免影响同心度。
②转子部分通常采用胶粘固定，建议控制粘接间隙在0.02mm 左右，同时在转轴上预留储胶槽，有助于提升粘接强度及同心度的稳定性。转子一般胶粘，间隙控制在0.02mm, 转轴上最好也预留储胶槽。
你们能提供预装服务吗?能定制一体化外壳吗?
可以。我们提供预装成品、含轴承支撑、外壳等的整一体化关节模组解决方案，节省客户装配工时。
电机如何驱动?用什么控制器?
我们的无框电机需搭配伺服驱动器使用，我们有自研的内置环形驱动或外置的Mini 驱动可供选择，也可根据您使用的驱动品牌推荐匹配型号。
能否提供带编码器的一体化版本?
可以的。我们支持搭载多种编码器，如增量式、绝对式、磁编码器等，适配多种控制系统，帮助客户实现闭环控制和高精度定位。
需要搭配哪种类型的驱动器?有推荐的品牌或型号吗?
建议搭配支持无刷伺服控制的驱动器，我们也有配套驱动器供您选择。
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